RG2 – 具有宽行程的灵活 2 指机器人夹持器

灵活的夹爪可用于多种尺寸和形状的零件

即插即用设计将部署时间从一天缩短至一小时

开箱即用的夹持器可轻松部署，从而缩短 70% 的编程时间 

为什么选择 RG2 夹持器？

RG2 - 2kg 有效载荷机器人手臂夹持器是一款灵活的协作夹持器，内置快速更换器，行程可达 110mm。它提供智能、快速部署、轻松定制和编程。通过我们的一站式系统解决方案，出色的软件功能可显著缩短工程和制造时间。RG2 夹持器是一种适用于各种应用的工具。定制指尖提供出色的抓握灵活性，客户可以将一种工具用于生产过程的不同部分，从而最大限度地提高机器人利用率。RG2 可与我们的双快速更换器和任何其他夹持器无缝协作，帮助您最大限度地利用机器人。RG2 经过 TÜV 认证，标配安全防护罩。

RG2 的优势和特点

RG2 夹持器可与Dual Quick Changer 模块结合使用。Dual Quick Changer 的工作原理与 Quick Changer 模块相同。但是，Dual Quick Changer 的设计允许同时使用两个末端工具夹持器 (EoAT)，例如，允许同时使用RG2 夹持器和RG6 夹持器

。 我们独特的机器人末端工具夹持器可帮助您最大限度地利用机器人。安装 Dual Quick Changer 后，生产时间缩短，因为可以同时处理更多工件。总体而言，Dual Quick Changer 将使生产效率提高约 50%。

大行程

程序启动时自动检测行程，无需初始化。RG2 的最大夹持行程为 110 mm（可调）。

可定制的指尖

夹持器的指尖可以轻松定制，以适应产品形状，实现稳定夹持。

自动有效载荷计算

自动有效载荷计算简化了 RG2 夹持器的编程。

集成软件

夹持器配有预集成的软件，易于安装和编程，因此即使没有技术背景的员工也可以进行设置。

握持指示

自动的“失去抓握检测”、“抓握检测”、“连续抓握”和“测量宽度”检测无需手动编程这些功能。

自动刀具中心点计算（TCP）

TCP 的自动计算除了减少部署时间之外，还消除了大量编程的需要。

自动深度补偿

自动深度补偿确保夹持器的手指平行扫过工作表面。 

经过 TÜV 认证

RG2 夹持器和 RG6 夹持器均经过 TÜV 认证。