HEX 力/扭矩传感器 - 为机器人提供触觉

灵活的传感器将自动化的可能性扩展到以前不可能实现的流程

高精度传感器技术使插入和组装任务的质量提高了 95%。

简单的编程使复杂的抛光任务在不到一天的时间内即可完成并运行

为什么选择 HEX 6 轴力/扭矩传感器？

OnRobot 6 轴力扭矩传感器可沿所有 6 个轴提供精确的力和扭矩测量。这让您在进行困难的装配、抛光、打磨或去毛刺作业时能够实现精确控制。此外，HEX 软件还包括路径记录、力控制和用于插入任务的特殊功能。这意味着您的生产线的集成时间缩短。我们的传感器设计用于适合大多数当前的工业机器人手臂。常见应用是抛光、打磨、去毛刺、研磨和装配，但它也可以用于示教和碰撞检测。

目前可用的型号：HEX-E/高精度、HEX-H/低变形、HEX-E QC、HEX-H QC

HEX 力/扭矩传感器的优势和特点

OnRobot 的 HEX 6 轴力/扭矩传感器专为适合所有主要机器人品牌而设计，可提供 6 度力和扭矩测量。这使得 HEX 6 轴力/扭矩传感器非常适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作，因为它可以让您精确控制末端工具施加的力。该传感器特别适合表面精加工任务，因为它可确保在整个精加工过程中保持恒定的速度和力。恒定的力使精加工工具能够遵循工件的表面轮廓，从而获得完美的结果。因此，通过将 OnRobot HEX 6 轴力/扭矩传感器添加到您的生产线中，您将获得优化和生产力优势，而不会影响解决方案的质量。  

独特的光学技术

与其他技术相比，独特的 OnRobot 传感器技术通常更加坚固，可以抵抗突然的冲击。

易于安装的图形用户界面，快速编程

您可以在一小时内开始应用程序开发

集成软件

夹持器配有预集成的软件，易于安装和编程，因此即使没有技术背景的员工也可以进行设置。

先进的力控制

移动时保持恒定的速度和力量

高精度

6 轴精确力/扭矩测量（（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）

轻松手动引导，路径记录

您可以在几分钟内记录复杂的路径