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三指夹持器
三指夹持器,Robotiq 的旗舰产品研究领域最具创新性和专利性的夹钳。该工具拥有三个独立的铰接手指,每个手指都有三个关节,可进行复杂的运动。这种设计可确保安全有效的抓握,最多可有十个接触点。 三指自
三指夹持器,Robotiq 的旗舰产品
研究领域最具创新性和专利性的夹钳。该工具拥有三个独立的铰接手指,每个手指都有三个关节,可进行复杂的运动。这种设计可确保安全有效的抓握,最多可有十个接触点。
有效载荷 | 10 千克(22 磅) |
工具重量 | 2.3 千克(5 磅) |
能量来源 | 电 |
控制参数 | 物体检测、位置、速度和力量 |
行程 | 155毫米(6英寸) |
握力 | 30 至 70 N(6.7 至 15.7 磅力) |
速度 | 22 至 110 毫米/秒(0.9 英寸至 4.3 英寸/秒) |
重复性 | 0.05 毫米(0.2 英寸) |
工作温度 | -10 至 50 °C (14 至 122 °F) |
协作机器人兼容性 | 优傲机器人 |
三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。它能够适应任何形状,具有最大的多功能性和最小的配置。
易于集成,易于使用
三指夹持器完美融合了耐用性、快速集成和多功能性。其坚固的结构专为最严苛的工业应用而设计,可与各种机器人无缝兼容。我们直观的编程界面可确保快速设置,而其多样化的抓取功能和精确的手指控制可满足各种操作需求。
这款全金属夹持器具有无与伦比的耐用性和与 UR 协作机器人的协同作用,还具有与众多工业机器人制造商的通用兼容性。三指夹持器是要求苛刻的工业环境中无缝集成和持久性能的终极解决方案。
多功能、用户友好且坚固耐用
便于使用
即插即用。
UR+ 认证产品。
免费编程软件。
兼容 ROS。
坚固且经过验证的设计
坚固可靠。
全金属。
有效载荷高。
最大程度的多功能性
四种不同的抓握模式。
独立手指控制。
拾取任何大小和形状的物体。
极宽的行程
采用包围式抓握模式时可打开至 155 毫米。