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打磨套件


打磨套件打磨套件可将需要数小时、数天的编程工作变成 5 分钟的任务。这是 Universal Robots 唯一的硬件和软件打磨解决方案。它非常适合用于各种不同的材料,包括木材、塑料、金属、玻璃纤维和


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打磨套件

打磨套件可将需要数小时、数天的编程工作变成 5 分钟的任务。这是 Universal Robots 唯一的硬件和软件打磨解决方案。它非常适合用于各种不同的材料,包括木材、塑料、金属、玻璃纤维和碳纤维。Robotiq的一体式打磨套件包括屡获殊荣的 Finishing Copilot 软件,该软件通过几个航点生成完整的打磨轨迹;连接到专为 Universal Robots 设计的支架的气动轨道工具;以及所有连接配件。


一体化打磨解决方案

最大空气供应量6.2 bar (90 PSI)
空气流量(全速)450 升/分钟
直径127 毫米(5 英寸)
最大速度12,000 转/分
供气入口1/4 英寸 NPT 螺纹
除尘中央真空吸尘器;直径 25 毫米(1 英寸)
工具重量0.42 千克(1 磅)
增加的高度9 毫米(0.35 英寸)
兼容砂磨机丹纳布雷 56854B、56819B、56830B、56863B、56844B、57404B、57814B

60、80、120、320、400

协作机器人兼容性优傲机器人


将数小时的编程时间缩短至几分钟

精确的
设置外部工具中心点。 
使用接触偏移自动调整程序参数来响应零件位置的变化。
实现0.2毫米的精度(与Universal Robots相同)。

持续的
找到一个表面。
施加恒定的力并定义每个轴的刚度。

方便使用的
内置路径生成器仅使用六个航点自动生成完成路径。
能够手动引导机器人完成复杂的轨迹或加速配置。

适应性强
遵循复杂的轨迹。
执行各种插入。
编辑点对点轨迹。
将传感器值重置为零。

提高安全性和生产力
Robotiq 打磨套件通过其灵活的设计和无缝集成增强了表面处理效果。它具有用户友好的界面,方便不同专业水平的用户进行简单的设置。该套件通过其灵活的顺应性和先进的运动控制确保均匀打磨,这对于获得一致的高质量表面处理至关重要。
Robotiq 打磨套件旨在为 Universal Robots 协作机器人配备完成任务的装备。这款预制套件包含与 UR 协作机器人无缝协作的基本元件,确保高效、高质量的精加工操作。

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