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Z轴补偿


机器人 Z 方向补偿元件


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通过使用可选传感器进行额外的高度测量,对高度公差进行弹簧加载补偿

描述

八种尺寸的 Z 轴补偿单元,带有可选的螺纹活塞杆,用于监控拆卸操作


特点

• 不同高度位置的补偿

• Z 方向的碰撞和错误检测

• 保护工具和工件

• 在装配操作期间监控插入力


工作原理

该位置由无间隙滚珠导轨垂直补偿,可选择在拉伸或压缩方向。压缩力可以通过气缸的附加控制来增加。底板伸出以监控接近或连接运动,缩回以监控移除操作(仅使用可选的螺纹活塞杆)。在快速运动的情况下,气缸也应加压以阻止装置不受控制的偏转。在可选传感器的帮助下,可以检测到板的移动。


代表型号有:

15120001 ZN-50

15120038 ZN-80

151200356 ZN-80-VK

15120003 ZN-100

151200357 ZN-100-VK

15120004 ZN-125

151200358 ZN-125-VK

151200354 ZN-160

151200359 ZN-160-VK

15120006 ZN-200

15120022 ZN-200-VK

15120009 ZN-250

15120024 ZN-250-VK

15120007 ZN-300