历史上毛刺清理和材料去除工作，由于早先自动清理工具的限制，绝大多数是由人工操作完成的。传统的自动化毛刺清理工具对于整齐的边缘和表面可以清理，对于凹陷和突出部分几乎没有柔性顺从补偿，但是当工件的公差或轨迹不精确时这些工具最终都是失败的。使用机器人或其他自动化过程从零件腔体或突起中去除材料给最熟练的编程人员带来了挑战，并经常导致质量不一致。ATI的工程师开发了一系列浮动去毛刺工具，这些工具可以使自动去毛刺过程安全，可靠且负担得起。这些工具内置的气动柔性可施加恒力并补偿位移。这样可确保一致性，并易于编程。

浮动去毛刺刮刀

浮动去毛刺刮刀（CDB）的功能强大，可连接刀片和手动去毛刺工具中常见的介质。可选的自动换刀功能可实现切割介质的免提更换。CDB适用于各种机器人和非机器人操作，适用于各种材料，例如塑料，黄铜，铝合金，钢合金等。 

径向浮动打磨工具

我们的径向浮动打磨工具使用强大的气动或电动马达，用机器人去除各种材料的毛刺。这些工具特别适合于从零件上去除分模线或飞边。各种各样的设计使它们可以用于多种应用，如倒角、精加工和去毛刺。  

ATI的轴向打磨工具是一种可靠的、高扭矩的气动工具，具有轴向浮动运动，是打磨和精加工的理想选择。这种设计使工件轻微接触，适合铝合金、复合材料、木材、钢材和其他材料的各种机器人和非机器人应用。  

这些去毛刺工具也称为Speedeburr，使用叶片式马达和浮动补偿的刀头，适用于机器人对零件进行边缘去毛刺和倒角的应用。

ATI的力控制设备是用于将合规性集成到过程中的独立单元。力控制设备为用户提供了一个开放平台，可将高度定制的顺应力控制纳入自动材料清除应用程序。