EL2xxx、ES2xxx、ELM2xxx、EM2xxx 和 ELX2xxx 系列 EtherCAT 端子模块用于处理数字量/二进制信号。除非另有说明，高速状态对应的是正极转换逻辑电路中的电源电压层，低速状态对应的则是接地层。如果是接地开关逻辑电路，则情况正好相反。这两种类型的逻辑电路都有不同的电源电压。单线、二线、三线和四线制连接技术允许在几乎所有应用中使用 EtherCAT 端子模块，无需额外接线。

优势：

通道密度和功能范围具有精细可扩展性

封装密度高，可实现结构紧凑的解决方案

一些端子模块中的 XFC 时间戳功能可以实现过程数据的微秒级同步

拥有众多用于提升设备控制性能的特殊功能，例如过激励、在交流电压过零点时接通、超采样等。

应用领域：

开关接触器和阀门等标准执行机构

XFC I/O 可以提高设备效率/时钟速率

机器视觉 LED 照明控制

简单连接，例如通过扁平电缆连接外部继电器卡

防爆应用，输出

ELX2xxx 系列 EtherCAT 端子模块能够直接连接危险区 0/20 和 1/21 区的本质安全型执行器。

TwinSAFE，输出

EL29xx 系列 EtherCAT 端子模块用于安全开关执行机构。安全相关的数据通过 FSoE 协议与具有 TwinSAFE 逻辑功能的组件进行交换。