加工类机器人往往需要不同的工具对产品进行加工，由于对精度要求比较高，如果临时拆装不同的加工工具头非常麻烦，利用GRIP手动快换进行加工工具头快速切换，同时原有的工具TCP值可以完美复原，是柔性加工切换工具非常好的一种解决方案。