OnRobot公司是一家全球性的机器人末端工具制造商，其产品涵盖了机器人所需的多种工具和软件，为中小型制造商提供了前所未有的速度、效率和成本效益的生产自动化解决方案。以下是OnRobot公司的主要产品介绍：
一、夹爪系列
RG2灵活的2指机器人夹持器
- 特点：设计可自动调整夹持力，适应不同形状和尺寸的物体，有效载荷达2kg，内置Quick Changer，易于部署和编程。
- 应用：机床管理、材料搬运等。
RG6具有高效载荷和行程的机器人夹爪
- 特点：有效载荷达6kg，行程150mm，操作灵活，夹持时间快，方便部署。
- 应用：装配线上的零件夹持、物流领域的货物搬运等。
2FG7电动平行夹持器
- 特点：性价比高，操作简单，最大有效载荷为11公斤，适用于空间有限的生产线。
- 应用：高混合/小批量生产、机床管理、制药行业分拣等。
2FGP20多功能电动夹爪
- 特点：有效载荷为20kg，可以灵活处理沉重的箱子或食品盒等，集成式真空夹爪适用于多种应用场景。
- 应用：码垛重型纸板箱、转移和取放沉重或大件物品等。
3FG15三指夹持器
- 特点：具有高精度、高柔韧性、高灵活性，有效载荷高达15kg，最大行程为150mm。
- 应用：CNC机床管理、插入应用、码垛等。
二、传感器系列
HEX力/扭矩传感器
- 特点：测量三个方向的力和力矩，常见应用包括抛光、打磨、去毛刺、研磨、装配、拖动示教和碰撞检测。独有光学式技术，抗冲击能力增强，预集成软件，无需编程。
- 应用：各种需要力/扭矩测量的场景。
三、视觉系统
OnRobot Eyes 2.5D视觉系统
- 特点：具有2.5D视觉和深度感知功能，可用于定位物体、检查零件、物体堆垛等。
- 应用：各种需要视觉识别的场景。
四、其他工具
Screwdriver
- 特点：自带螺杆送料器的多功能机器人螺杆驱动程序，用户界面可直接输入螺杆长度和扭矩，自动实现螺杆旋入。
Sander
- 特点：电动砂光机，适合几乎任何自动化表面处理应用，常用于砂光、磨光和抛光。价格低廉，兼容多种机械臂，支持即插即用，单张图片即可校准视角，易于编程，精准扭矩控制，智能错误检测。
工具更换器
- 特点：工具快换装置，可在不拧紧的情况下更换工具，更换时间不到5秒，质量和体积较小，具有冗余锁定机制。
Lift100长行程升降机
- 特点：长行程、高有效载荷的机器人升降机，在传统和协作式六轴机械臂的基础上增加了第七根多功能轴，确保在码垛应用中精确定位箱子。
OnRobot公司的产品以其广泛的适配性、易用性和高效性而著称，为各种自动化应用场景提供了优质的解决方案。
