OnRobot RG2抓手是一款灵活的2指机器人夹持器，旨在与协作机器人手臂无缝集成，为自动化操作提供高效、精确的解决方案。以下是对OnRobot RG2抓手的详细介绍：

一、产品特点

1. 易于部署：

   • 采用“即插即用”设计，大幅缩短部署时间。
   • 电线布线穿过快换装置，绕开侧面，在更换工具时无需重新连接和断开。

2. 快速高效：

   • 开箱即用，可节省70%的编程时间。
   • 夹持时间快速，能够高效地完成抓取和放置任务。

3. 兼容性强：

   • OnRobot RG2已通过TÜV认证，可无缝配合OnRobot双快换装置和任意一款夹持器。
   • 适用于各种品牌的协作机器人，充分发挥机器人的最大潜能。

4. 性能优越：

   • 定制的指尖提供了巨大的抓握灵活性，可用于各种尺寸和形状的零件。
   • 内置Quick Changer，行程达110mm（可调整），能够适应不同的工作需求。

二、技术规格

1. 有效载荷：2kg
2. 夹持力：3~40N（可调整）
3. 行程：110mm（可调整）
4. 夹具质量：0.75kg
5. 位置分辨率（指尖）：0.1mm
6. 闭合速度：38~127mm/s（可调整）
7. 夹持时间：0.06~0.21s
8. 电机：集成式电动无刷直流
9. 入口保护（IP）等级：IP54

三、应用场景

1. 机床管理：将员工从单调、乏味的重复性任务中解放，有效提高生产效率与安全性，并且能同时处理多个产品，大幅提高产能。
2. 材料搬运：可以自动化检测深度，根据材料、形状和尺寸对产品进行智能分类，非常适合多种少量的生产。

四、优势

1. 精准控制：能够测量物体的宽度并检测是否抓到了物体，然后将所有反馈信号传送给机器人，实现精准控制。
2. 故障安全操作：具备故障安全操作功能，确保操作过程中的安全性。
3. 易于编程：用户可通过机器人用户界面直接控制RG2夹爪的移动和夹持力，编程简单方便。

五、兼容性及配件

1. 兼容性：OnRobot RG2抓手完美适配UR机器人（如UR3、UR5、UR10等），并支持PolyScope 1.2或更高版本的软件。
2. 配件：提供支架、USB、螺丝等配件，方便用户进行安装和配置。

综上所述，OnRobot RG2抓手以其易于部署、快速高效、兼容性强、性能优越等特点，在自动化操作领域具有广泛的应用前景。无论是在机床管理、材料搬运还是其他需要精确抓取和放置的场合，OnRobot RG2抓手都能提供高效、可靠的解决方案。